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 Toyota 將成為首家使用 NVIDIA 自駕模擬平台的公司


NVIDIA 稍早於 GPU 技術大會（GTC）上宣布旗下的自駕車模擬平台 Drive Constellation 現已正式推出，而 Toyota 則會是他們的首批客戶。這項基於雲端技術，可以讓自駕車開發人員在虛擬環境中而非真實道路上進行測試的平台，最早是在去年由該公司首席執行長黃仁勳首度對外公開。NVIDIA 表示，車輛在其中可以模擬從一般到危險的各類行車狀況，除了比現實世界測試更有效率、成本更低外，在安全上也相對有保障。

而將成為首批客戶的 Toyota 高級開發研究院（TRI-AD），其實過去就是使用該公司的自駕車開發平台 NVIDIA DRIVE AGX（下圖）來推動其自駕車在現實世界中的測試作業。此外，TRI-AD 也將會在 NVIDIA 的模擬和自駕車技術開發上提供支援。

Drive Constellation 系統主要是由兩個仰賴雲端技術的伺服器所構成。首先是名為 Constellation Simulator 的伺服器，它使用 NVIDIA 的 GPU 來運行一個名為 Drive Sim 的軟體。該軟體可以生成一個逼真的虛擬世界，以作為虛擬車輛感應器的反應對象。而另一部分就是搭載 Drive AGX 車載電腦的 Constellation Vehicle 伺服器，它則會負責運算虛擬感應器的各項數據。

NVIDIA 表示，Constellation Vehicle 運算出的駕駛決策將會返送至 Constellation Simulator，以實現位元精度（bit-accurate）、時序準確的硬體迴路（HIL）測試。而如此煞費苦心，都是為了幫助像是 Toyota 這類的公司，製造並販售能夠確保在現實世界中安全運作的自駕車。

為了進一步協助達成這樣的目標，NVIDIA 還推出了一個名為 Safety Force Field（SFF）的開放式平台，可以與任何駕駛軟體搭配使用。該平台會透過感應器的數據，來預測道路上將會發生什麼，並採取對應措施來保護車輛與他人。NVIDIA 說明，SFF 框架除了可以確保相關的測試絕對不會造成、促使或導致危險情況發生，更擁有降低潛在危害所需的反應能力。

SFF 的運作邏輯並不是源於模擬高度複雜的現實場景，或是大量的規則和預測，而是謹守「避免碰撞」的核心原則。同時，它也會將車輛的制動與轉向限制納入考量。在推出之前，該平台也經過了虛擬的高速公路和城市環境測試。NVIDIA 解釋，不在現實世界測試主要是基於安全考量。NVIDIA 自動駕駛副總裁 David Nister 也表示，SFF 在計算設計上可使搭載該平台的自駕車像磁鐵一樣互相排斥，確保自身不會受傷或造成危險。

一年前，就在一輛配備 NVIDIA 技術的 Uber 自駕車發生車禍致死慘劇後，NVIDIA 首次公開了 Drive Constellation 技術。首席執行官黃仁勳表示，該公司將重新致力於這項「可能是他們面對過最難的運算技術」之上。而在今年的 GPU 技術大會上，黃仁勳則正式宣布 Drive Constellation 將開放給所有的開發者使用。同時，致力於自駕技術的公司也將能提交他們自己的模擬場景，並在自己的電腦上查看結果。NVIDIA 在一份官方聲明中表示，這項規模龐大測試的成果可與現行的全套車輛測試相媲美，並能將需耗費多年的過程，在很短時間內完成。







 達欣甩尾勝富邦 首輪季後賽聽牌


（中央社記者龍柏安台北1日電）SBL衛冕軍臺北達欣工程今天在第四節最後7分14秒內，靠著一波15比0攻勢逆轉戰局，終場以69比59擊敗富邦勇士，在首輪5戰3勝制系列賽，取得2比1聽牌。

第15季超級籃球聯賽（SBL）季後賽首輪，今天在桃園巨蛋進行系列賽第二戰，達欣洋將布拉（Sim Bhullar）因例行賽最後一役被吹2次技術犯規，昨首役遭禁賽，達欣也遭富邦打爆吞敗，今天他歸隊僅拿7分、寫下SBL生涯新低，不過全場猛抓23籃板，仍稱職扮演達欣禁區門神。

兩隊今天一路緊咬，第四節達欣雖曾以51比54落後，接下來逆勢下拉出一波15比0強攻，從落後3分打到反取得12分領先，其中老將林冠綸在最後1分41秒砍進穩定軍心的3分球，幾乎宣告富邦死刑。

達欣前鋒林宜輝攻下全場最高的17分，談到布拉進攻端幾乎消失，林宜輝坦言，每次布拉持球，進攻時間總是所剩不多，加上沒有太好的空間和時間讓布拉得分，才導致布拉的得分數據不亮眼。

林宜輝也推崇「奇兵」翁嘉鴻與林冠綸在第四節飆進的3分球，他說：「嘉鴻和冠綸在第四節投進的3分球，對我們來說非常關鍵。」

富邦靠著「台灣噴射機」張宗憲在第三節獨拿12分，是富邦能緊咬比數的關鍵人物，可惜他在第四節熄火，單節3次3分球出手全部落空，就連4次罰球也都失手，讓逮到機會的達欣一口氣拉開比數。

達欣例行賽排名第四，因此首輪季後賽可提前取得1勝優勢，就算首役以66比88慘輸富邦，戰績也僅被追平，今天贏球後拿下第二勝，距離晉級只剩最後一步。（編輯：管中維）1070401









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