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 Toyota 將成為首家使用 NVIDIA 自駕模擬平台的公司


NVIDIA 稍早於 GPU 技術大會（GTC）上宣布旗下的自駕車模擬平台 Drive Constellation 現已正式推出，而 Toyota 則會是他們的首批客戶。這項基於雲端技術，可以讓自駕車開發人員在虛擬環境中而非真實道路上進行測試的平台，最早是在去年由該公司首席執行長黃仁勳首度對外公開。NVIDIA 表示，車輛在其中可以模擬從一般到危險的各類行車狀況，除了比現實世界測試更有效率、成本更低外，在安全上也相對有保障。

而將成為首批客戶的 Toyota 高級開發研究院（TRI-AD），其實過去就是使用該公司的自駕車開發平台 NVIDIA DRIVE AGX（下圖）來推動其自駕車在現實世界中的測試作業。此外，TRI-AD 也將會在 NVIDIA 的模擬和自駕車技術開發上提供支援。

Drive Constellation 系統主要是由兩個仰賴雲端技術的伺服器所構成。首先是名為 Constellation Simulator 的伺服器，它使用 NVIDIA 的 GPU 來運行一個名為 Drive Sim 的軟體。該軟體可以生成一個逼真的虛擬世界，以作為虛擬車輛感應器的反應對象。而另一部分就是搭載 Drive AGX 車載電腦的 Constellation Vehicle 伺服器，它則會負責運算虛擬感應器的各項數據。

NVIDIA 表示，Constellation Vehicle 運算出的駕駛決策將會返送至 Constellation Simulator，以實現位元精度（bit-accurate）、時序準確的硬體迴路（HIL）測試。而如此煞費苦心，都是為了幫助像是 Toyota 這類的公司，製造並販售能夠確保在現實世界中安全運作的自駕車。

為了進一步協助達成這樣的目標，NVIDIA 還推出了一個名為 Safety Force Field（SFF）的開放式平台，可以與任何駕駛軟體搭配使用。該平台會透過感應器的數據，來預測道路上將會發生什麼，並採取對應措施來保護車輛與他人。NVIDIA 說明，SFF 框架除了可以確保相關的測試絕對不會造成、促使或導致危險情況發生，更擁有降低潛在危害所需的反應能力。

SFF 的運作邏輯並不是源於模擬高度複雜的現實場景，或是大量的規則和預測，而是謹守「避免碰撞」的核心原則。同時，它也會將車輛的制動與轉向限制納入考量。在推出之前，該平台也經過了虛擬的高速公路和城市環境測試。NVIDIA 解釋，不在現實世界測試主要是基於安全考量。NVIDIA 自動駕駛副總裁 David Nister 也表示，SFF 在計算設計上可使搭載該平台的自駕車像磁鐵一樣互相排斥，確保自身不會受傷或造成危險。

一年前，就在一輛配備 NVIDIA 技術的 Uber 自駕車發生車禍致死慘劇後，NVIDIA 首次公開了 Drive Constellation 技術。首席執行官黃仁勳表示，該公司將重新致力於這項「可能是他們面對過最難的運算技術」之上。而在今年的 GPU 技術大會上，黃仁勳則正式宣布 Drive Constellation 將開放給所有的開發者使用。同時，致力於自駕技術的公司也將能提交他們自己的模擬場景，並在自己的電腦上查看結果。NVIDIA 在一份官方聲明中表示，這項規模龐大測試的成果可與現行的全套車輛測試相媲美，並能將需耗費多年的過程，在很短時間內完成。







 (影音)MLB／藍鳥皮拉飛毛腿 單局「3盜」衝本壘


皮拉單局連3盜

來源：MLB

藍鳥開季第3戰以5：3擊敗洋基，結束開季2連敗的窘境，關鍵8局下，外野手皮拉（Kevin Pillar）靠著安打上壘，接著連3盜攻下保險分，其中包含大膽的盜本壘，成為藍鳥近11年以來，第一位盜本壘成功的球員，也是隊史第一位單局完成3盜的人。

藍鳥總教練吉本斯（John Gibbons）也不禁讚嘆子弟兵，「太酷了，我過去從沒親眼看過，他單局就盜了3次，防不勝防，看到他離三壘這麼遠就知道不尋常，很高興他辦到了，我很想居功，可惜我不行。」

苦主是洋基後援右投巴坦希斯（Dellin Betances），第7局登板的他，8局下繼續投球任務，沒想到先是被索拉提（Yangervis Solarte）敲出陽春砲，讓藍鳥取得致勝分，接著又給皮拉敲出安打，2人出局情況下，皮拉展開快腿攻勢，盜上二、三壘，最後突襲本壘，嚇一大跳的巴坦希斯還發生暴投。

皮拉坦言，他的靈感來自數天前和陣中老將葛蘭德森（Curtis Granderson）聊天，談及海盜隊18歲新秀桑契斯（Lolo Sanchez）上周在熱身賽，成功在右投手投球時盜下本壘，看到他輕鬆得逞，讓皮拉的腳也躍躍欲試，「這對我而言是超現實的一刻，有很多事在小時候夢想著進入大聯盟時就想去做，而盜本壘是其中之一。」

藍鳥1日和洋基4連戰最後一場，靠著史莫克（Justin Smoak）在7、8局下連續開轟，分別敲出2分砲和滿貫砲，最終以7：4逆轉，史莫克此役6分打點，藍鳥在2連敗後拿下2連勝。

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